A MATLAB simulation combining Theta* planning, potential field avoidance, Pure Pursuit tracking and LIDAR mapping reached the goal in nine of thirteen cluttered-environment trials, while ablation ...
Real kilobot tandem pairs beat lone scouts, but simulations reversed the ranking, exposing a reality gap that can rewrite ...
Resultaten die mogelijk niet toegankelijk zijn voor u worden momenteel weergegeven.
Niet-toegankelijke resultaten verbergen